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收藏!《2021 年全球工业机器人行业技术全景图谱》 ( 附专利申请情况、专利竞

来源:中国摄影协会    摄影入门_摄影艺术_中国摄影协会      发布时间:2021-08-22 19:52:53

行业主要上市公司:汇川技术 ( 300124 ) 、埃斯顿 ( 002747 ) 、*ST 华昌 ( 300278 ) 、哈工智能 ( 000584 ) 、机器人 ( 300024 ) 、 埃夫特 ( 688165 ) 、新时达 ( 002527 ) 、江苏北人 ( 688218 ) 等。

本文核心数据:全球工业机器人专利申请数量、分国家工业机器人专利申请数量、分企业工业机器人专利申请数量、热门技术、法律状态

全文统计口径说明:1 ) 搜索关键词:工业机器人及与之相近似或相关关键词 ;2 ) 搜索范围:标题、摘要和权利说明 ;3 ) 筛选条件:简单同族申请去重、法律状态为实质审查、授权、PCT 国际公布、PCT 进入指定国 ( 指定期 ) ,简单同族申请去重是按照受理局进行统计。4 ) 统计截止日期:2021 年 8 月 4 日。5 ) 若有特殊统计口径会在图表下方备注。

1、 全球工业机器人行业专利申请概况

( 1 ) 技术周期:处于成长期

2010-2020 年,全球工业机器人行业专利申请人数量和专利申请量均呈增长态势,2020 年专利申请量有所下降,但是申请人增多,整体来看全球工业机器人技术处于成长期。

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( 2 ) 专利申请量及专利授权量:2020 年专利数量及授权量均有所下降

2010-2019 年全球工业机器人行业专利申请数量与授权数量均逐年增长,2020 年专利申请量与授权量有所下降,分别为 42438 项与 85431 项。授权比重方面则是逐年下降,从 2010 年的 92.36% 下降到了 2020 年的 49.68%。

截至 2021 年 1-8 月,全球工业机器人行业专利申请量为 702 项,授权量为 11525 项,授权占比仅有 6.09%。截至 2021 年 8 月 4 日,全球工业机器人行业专利申请总量为 465246 项,授权总量为 307151 项。

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( 3 ) 专利法律状态:主要为 " 有效 " 专利

目前全球有 355320 项专利处于 " 有效 " 状态,占专利总量的 71%; 其次是处于 " 审中 " 状态的专利,为 143196 项,占专利总量的 28%;PCT 指定期内的工业机器人专利数量为 6496 项,占比仅有 1%。

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( 4 ) 专利市场价值:总价值高达百亿美元,3 万美元以下专利数量较多

目前全球工业机器人行业专利总价值为 678.72 亿美元。其中大部分专利的价值在 3 万美元以下,为 291157 项 ; 其次是 3 万 -30 万美元的专利,合计数量为 93675 项 ; 价值处于 60 万 -300 万美元区间的数量比处于 30 万 -60 万之间的多,为 23880 项 ; 价值高于 300 万美元的专利申请数量最少,为 3944 项。

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统计口径:按每组简单同族一个专利代表的去重规则进行统计,并选择同族中有专利价值的任意一件专利进行显示。

2、全球工业机器人行业专利技术类型

( 1 ) 专利类型:发明专利占比高达 93.15%

从专业类型来看,目前全球有 331855 项发明专利,占全球工业机器人行业专利申请数量最多,为 93.15%; 其次是实用新型专利和外观设计专利,数量分别为 166410 项与 5450 项,占比分别为 6.57% 与 0.27%。

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( 2 ) 技术构成:第一大技术占比超过 20%

从技术构成来看,目前 "B25J9 程序机械控制手 [ 2006.01 ] " 专利的申请数量最多,为 35766 项 ; 其次是 "B65G47 与输送有关的物件或物料的搬运装置 ; 使用这些装置的方法 [ 2006.01 ] ",专利申请量为 24870 项。

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( 3 ) 技术焦点:十大热门

全球工业机器人行业前十大热门技术词包括机器人、安装架、高精度、输送装置、生产设备、无人机、传动机构、检测设备、焊接装置与计算机,进一步细分来看,热门词还包括控制器、工作台等。

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注:旭日图内层关键词是从最近 5000 条专利中提取。外层的关键词是内层关键词的进一步分解。

( 3 ) 被引用次数 TOP 专利:两大专利被引用超过千次

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